Aký je rozdiel medzi krokovým motorom a servomotorom?

Krokový motor je špeciálny typ motora s viac ako 2 vodičmi. Každá sada vodičov je pripojená k samostatnej cievke a napájací zdroj, ktorý tieto cievky ovláda, umožňuje pohyb motora v diskrétnych krokoch.

Tieto motory sú bežného typu používaného vCNC strojes 200 otáčkami. To znamená, že pri každom kroku, ktorý motor urobí, sa pohne o 1,8 stupňa.

Nevýhodou steppera je, že neexistuje spätná väzba, že nástrojová hlava má skutočne pohyb. Toto sa nazýva systém s otvorenou slučkou, čo je skôr teoretický problém ako praktický, ale určite stojí za zmienku.

Teraz servomotor. V motore je zvyčajne zabudovaný optický kódovač, ktorý umožňuje motoru vedieť, či sa pohyb skutočne vyskytuje. Vzniká tak spätná väzba, ktorá vlastne zaručuje polohu nástrojovej hlavy a táto spätná väzba je privádzaná do motora, nazývaného systém uzavretej slučky.

Servomotory sú však v porovnaní s krokovými motormi veľmi drahé a na ich prevádzku sú potrebné rôzne drahé dosky. V spojení s ich vyššou rýchlosťou to robí servomotory lepším riešením.